地球的自转和公转都具有很大的动能，这个动能来自于46亿年前太阳系的形成过程中，是宇宙大爆炸的能量。当时地球的自转速度很快，周期大约9小时左右，公转周期大约800天。现在自转周期为23时58分6秒，公转周期为365天左右。

　　地球的自转和公转主要是地球形成过程中与其它物体撞击、吸引形成的。物体在太空中相遇，因为万有引力相互吸引，如果原来运动的速度和方向不足以克服引力而逃逸，就会碰在一起，形成新的天体，碰撞的能量一部分产生了自转。因为有自转，地球变得更接近一个椭球体。地球附近的天体与地球之间的引力会影响地球的自转，例如月球。

　　地球的公转取决于，地球形成时具有一个与公转圆周切线方向的速度，由此而产生的离心力与太阳之间的引力平衡，地球绕太阳旋转，形成公转。

　　大部分星系都有一颗质量巨大的主星，周围围绕着几颗小一些的辅星。这些辅星围绕主星公转。当然也有差不多大小的双星，相互围绕旋转。也有三颗大型的星体形成所谓三体，那轨道就复杂多了。